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德國(guó)力士樂(lè)rexroth插裝閥rexroth液壓閥
設(shè)置
2WRC 型號(hào)的先導(dǎo)式高頻響方向插裝閥主要包括：
蓋 (1)
?
控制閥芯 (2)
?
插口 (3)
?
位置傳感器 (4)
?
集成電子元件 (5)
?
衰減閥板 (6)
?
先導(dǎo)控制閥 (7)
?
以太網(wǎng)入口 (X7E1)；以太網(wǎng)出口 (X7E2)
?
功能
集成電子元件 (5) 將控制值與理論值進(jìn)行比較，然后利用符合控制偏差的比例電流啟動(dòng)先導(dǎo)控制閥的線(xiàn)圈。
先導(dǎo)控制閥 (7) 移動(dòng)到比例控制位置并通過(guò)閉環(huán)閥控制環(huán)控制啟動(dòng)控制閥芯 (2) 的充液流量，使其達(dá)到零控制偏差。
這意味著控制閥芯 (2) 的行程通過(guò)控制值的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。必須注意的是，充液流量還取決于閥壓降。
閥門(mén)特點(diǎn)
充液流量通過(guò)閥門(mén)時(shí)可以是從 A 到 B 或 B 到 A。當(dāng)達(dá)到控制值的 5 % 時(shí)，控制閥芯 (2) 會(huì)閉合或開(kāi)啟?？刂浦递^低時(shí)，閥控制環(huán)會(huì)嘗試引導(dǎo)控制閥芯 (2)，以全部先導(dǎo)壓力將其壓到閥座上，從而無(wú)泄漏閉合連接。的閥動(dòng)態(tài)特性?xún)H取決于閥門(mén)的控制面積。
當(dāng)控制值從閥座跳至較低的開(kāi)啟值時(shí)，會(huì)產(chǎn)生額外的延時(shí)。
5 %（= 0.5 V 或 4.8 mA）的開(kāi)啟點(diǎn)在出廠(chǎng)時(shí)設(shè)置。先導(dǎo)控制閥 (7) 整體結(jié)構(gòu)為帶雙行程線(xiàn)圈和控制閥套的雙向控制縱向滑閥，并可在斷電情況下進(jìn)行機(jī)械微調(diào)。集成電子元件 (5) 可調(diào)節(jié)主控制級(jí)和先導(dǎo)控制級(jí)的控制閥芯位置，并提供模擬接口“A1”和“F1”或者通過(guò)接口“D9”提供完整的總線(xiàn)功能。
衰減閥板“D”
衰減閥板 (6) 降低集成電子元件上的加速振幅（頻率 > 300 Hz）。
注意：
對(duì)于主要為低激勵(lì)頻率 (<300 Hz) 的應(yīng)用，不建議使用衰減閥板。
IndraWorks DS PC 程序
要實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，用戶(hù)可使用 IndraWorks DS 工程化工具（請(qǐng)參閱“附件”）：
項(xiàng)目設(shè)計(jì)
?
參數(shù)設(shè)置
?
調(diào)試
?
診斷
?
便于對(duì) PC 上的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行管理
?
PC 操作系統(tǒng)：Windows XP (SP3)、Windows 7
?
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | |||
2 | WRC | S | ? | 4X | / | H | / | 24 | * |
01 | 2 個(gè)主油口 | 2 |
02 | 先導(dǎo)式高頻響方向插裝閥 | WRC |
03 | 帶集成電子元件 (OBE) | E |
帶集成現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)電子元件 (IFB) | F | |
04 | 規(guī)格 32 | 32 |
規(guī)格 40 | 40 | |
規(guī)格 50 | 50 | |
05 | 閥座控制閥芯 | S |
額定流量（Δp = 5 bar/控制邊） | ||
06 | 規(guī)格 32 | |
850 l/min 1) | 850 | |
1100 l/min 2) | 1K1 | |
規(guī)格 40 | ||
1400 l/min 1) | 1K4 | |
1800 l/min 2) | 1K8 | |
規(guī)格 50 | ||
2300 l/min 1) | 2K3 | |
2700 l/min 2) | 2K7 | |
流量特性 | ||
07 | 線(xiàn)性 | L |
線(xiàn)性，具有漸進(jìn)式的精確控制范圍 | R | |
可應(yīng)要求提供其他型號(hào) | ||
08 | 組件系列 40 … 49（40 … 49：安裝和連接尺寸不變） | 4X |
先導(dǎo)控制閥 | ||
09 | 具有伺服閥性能的高動(dòng)態(tài)方向控制閥 | H |
密封材料 | ||
10 | NBR 密封件 | M |
FKM 密封件 | V | |
請(qǐng)務(wù)必遵循密封件與所用液壓油的兼容性。 | ||
疊加式截止閥 | ||
11 | 不帶截止閥 | |
斷電的先導(dǎo)控制閥通過(guò)施加的先導(dǎo)壓力主動(dòng)閉合“2WRC” | K | |
斷電的先導(dǎo)控制閥通過(guò)施加的先導(dǎo)壓力主動(dòng)開(kāi)啟“2WRC” | L | |
帶截止閥 | ||
斷電的截止閥通過(guò)施加的先導(dǎo)壓力主動(dòng)閉合“2WRCE” | WK | |
斷電的截止閥通過(guò)施加的先導(dǎo)壓力主動(dòng)開(kāi)啟“2WRCE” | WL | |
閥芯位置監(jiān)控（在疊加式截止閥處） | ||
12 | 不帶位置開(kāi)關(guān) | 無(wú) 代碼 |
帶位置開(kāi)關(guān) | E | |
13 | 電源電壓 24 VDC | 24 |
以太網(wǎng)接口 | ||
14 | 不帶（僅適用于集成電子元件 (OBE) “E”） | 無(wú) 代碼 |
EtherNet/IP | E | |
PROFINET RT | N | |
Sercos | S | |
EtherCAT (Profil CANopen) | T | |
VARAN | V | |
POWERLINK（CANopen 子協(xié)議） | W | |
電子元件接口 | ||
15 | 控制值 0 ... 10 V（僅適用于集成電子元件 (OBE) “E”） | A1 |
控制值 4 ... 20 mA（僅適用于集成電子元件 (OBE) “E”） | F1 | |
控制值以太網(wǎng)接口（僅適用于集成現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)電子元件 (IFB) “F”） | D9 | |
16 | 不帶衰減閥板 | 無(wú) 代碼 |
帶衰減閥板（僅限規(guī)格 32 和 40） | D | |
17 | 明文給出更多詳細(xì)信息 | * |
| 1) | 僅限型號(hào) “R” |
| 2) | 僅限型號(hào) “L” |
有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢(xún)！
型號(hào) | 2WRCE, 2WRCF | ||||
規(guī)格 | 32 | 40 | 50 | ||
組件系列 | 4X | ||||
安裝位置 | 任意位置，為水平 | ||||
接地 | 不帶截止閥 | kg | 15.6 | 21.2 | 32.3 |
帶截止閥 | kg | 17.2 | 22.8 | 33.9 | |
位置開(kāi)關(guān)“E” | kg | 1.1 | |||
周?chē)鷾囟确秶?/span> | °C | -20 … +60 | |||
長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間 1) | 年 | 1 | |||
正弦試驗(yàn)，符合 DIN EN 60068-2-6 | 不帶衰減閥板 | 10 ... 2000 Hz/大 10 g/10 個(gè)周期/3 個(gè)軸 | |||
帶衰減閥板 2) | 10 ... 2000 Hz/大 10 g/10 個(gè)周期/3 個(gè)軸 | ||||
噪音測(cè)試符合 DIN EN 60068-2-64 | 不帶衰減閥板（NG32 和 40） | 20 ... 2000 Hz / 10 gRMS / 30 g 峰值 / 30 min / 3 個(gè)軸 | |||
不帶衰減閥板 (NG50) | 20 ... 2000 Hz / 10 gRMS / 30 g 峰值 / 30 min / 3 個(gè)軸 | ||||
帶衰減閥板 2) | 可應(yīng)要求提供 | ||||
運(yùn)輸沖擊符合 DIN EN 60068-2-27 | 不帶衰減閥板 | 15 g/11 ms/3 個(gè)軸 | |||
帶衰減閥板 2) | 15 g/11 ms/3 個(gè)軸 | ||||
沖擊試驗(yàn)符合 DIN EN 60068-2-27 2) | 帶衰減閥板 | 可應(yīng)要求提供 | |||
大相對(duì)濕度 3) | % | 95 | |||
加載次數(shù) | 百萬(wàn) | 10 | |||
符合性 | CE 符合 EMC 指令 2014/30/EU，經(jīng)檢測(cè)符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 RoHS 指令 2015/65/EU REACH 條例 (EC) 編號(hào) 1907/2006 | ||||
| 1) | 如果遵循存儲(chǔ)條件；請(qǐng)參閱操作說(shuō)明 07600-B |
| 2) | 不建議用于主要為低頻激勵(lì) (< 300 Hz) 的應(yīng)用 |
| 3) | 無(wú)冷凝 |
注意：
在閥門(mén) NG50 中安裝了所采購(gòu)的部件 “WEGAUFNEHMER DK 20/4 SPEZ.”（物料號(hào) R900021287），其中包含 REACH SVHC 候選列表中的以下物質(zhì)
：
N,N-dimethylacetamide, CAS 27-19-5
?
未禁止使用上述物質(zhì)，但是必須按照 REACH 文章 33 來(lái)提供信息。所含殘留量由供應(yīng)商進(jìn)行分類(lèi)，不得人體健康或環(huán)境造成危害。制造商假定負(fù)載不會(huì)達(dá)到臨界等級(jí)。
型號(hào) | 2WRCE, 2WRCF | |||||
規(guī)格 | 32 | 40 | 50 | |||
大工作壓力 | 油口 A、B | bar | 420 | |||
大先導(dǎo)壓力 | 接口 X | 不帶截止閥 | bar | 350 | ||
帶截止閥 | bar | 315 | ||||
小先導(dǎo)壓力 | A → B | % | 70 | |||
B → A | % | 35 | ||||
大回流壓力 | 油口 Y | bar | 210 | |||
額定流量 1) 2) | 型號(hào)“L” | 標(biāo)準(zhǔn) | l/min | 1100 | 1800 | 2700 |
2 個(gè)相對(duì)的徑向孔 B，直徑大 | l/min | 1500 | 2200 | 3900 | ||
型號(hào)“R” | 標(biāo)準(zhǔn) | l/min | 850 | 1400 | 2300 | |
2 個(gè)相對(duì)的徑向孔 B，直徑大 | l/min | 1050 | 1700 | 3000 | ||
大流量 3) | l/min | 2800 | 4200 | 6400 | ||
先導(dǎo)流量 4) | l/min | 78 | 95 | |||
100 bar 時(shí)零流量 | 大 | l/min | 0.9 | |||
平均值 | l/min | 0.4 | ||||
液壓油 | 請(qǐng)參閱表格“液壓油” | |||||
液壓油溫度范圍 | 建議 | °C | +40 … +60 | |||
大允許 | °C | -20 … +70 | ||||
粘度范圍 | 建議 | mm²/s | 30 … 45 | |||
大允許 | mm²/s | 20 … 380 | ||||
液壓油的大允許污染度，符合 ISO 4406 (c) 規(guī)定的清潔度等級(jí) 5) | 先導(dǎo)控制閥 | 等級(jí) 18/16/13 | ||||
主閥 | 等級(jí) 20/18/15 | |||||
滯后 | % | < 0.2 | ||||
反向死區(qū) | % | < 0.1 | ||||
響應(yīng)靈敏度 | % | < 0.1 | ||||
符合 ISO 10770-1 的階躍響應(yīng) 6) | ms | 11 | 14 | 24 | ||
到達(dá)shou選位置 7) | ms | 52 … 38 | 62 … 48 | 130 … 85 | ||
零位校準(zhǔn)（工廠(chǎng)設(shè)置） | % | ± 1 | ||||
更改下列項(xiàng)時(shí)的零位漂移 | 液壓油溫度 | %/10 K | ≤ 0.3 | |||
X 中的控制壓力 | %/100 bar | ≤ 0.2 | ||||
| 1) | Δp = 5 bar/控制邊；偏離 Δp 的充液流量請(qǐng)參考公式。 |
| 2) | 建議流向 B → A （從 A → B 會(huì)造成氣蝕增加） |
| 3) | 油口 A 中的流速為 30 m/s（否則氣蝕增加） |
| 4) | 階躍式輸入信號(hào)（在 100%，先導(dǎo)壓力 350 bar 時(shí)的閥座位置） |
| 5) | 在液壓系統(tǒng)中必須遵循規(guī)定的組件清潔度等級(jí)。有效的過(guò)濾可防止發(fā)生故障，同時(shí)還可延長(zhǎng)組件的使用壽命。 |
| 6) | 不帶截止閥； 10 % → 100 %，先導(dǎo)壓力 150 bar |
| 7) | 帶截止閥“WK”和“WL”，先導(dǎo)壓力 100 … 315 bar |
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